1、木器

序號

設(shè)備名稱

技術(shù)規(guī)格要求

數(shù)量

單位

備注

1

教師演示臺

基本規(guī)格：2400mm×700mm×850mm。板木結(jié)構(gòu)。 臺面:采用防火板貼面，素材25mm優(yōu)質(zhì)刨花板。臺身: 采用18mm厚環(huán)保型三聚氰胺板,截面用優(yōu)質(zhì)PVC封邊條機械高溫?zé)釅悍膺?[**]BS專用連接件連接,帶可調(diào)底腳；電源插座到位；預(yù)留多媒體設(shè)備(顯示器,主機,實物展臺,中控、媒體設(shè)備)的位置。所用板材應(yīng)符合國家E1級標(biāo)準(zhǔn)。

1

張

2

學(xué)生桌

基本規(guī)格：1200×900×780mm，鋼木結(jié)構(gòu)。臺面：采用防火板貼面，素材25mm優(yōu)質(zhì)刨花板；立柱：采用(不小于40mm×40mm)優(yōu)質(zhì)矩形鋼管，鋼制配件經(jīng)除銹、酸洗、磷化、環(huán)氧樹脂高溫固化處理；整個臺面一體化設(shè)計；電源插座到位；所用板材符合國家E1級標(biāo)準(zhǔn)。

10

張

3

學(xué)生凳

塑鋼或鋼木結(jié)構(gòu)，鋼木結(jié)構(gòu)，方形實木凳面，結(jié)實牢固；凳面高450mm；鋼制部件經(jīng)酸洗、磷化、噴塑處理；凳面靜負荷不小于1600N；參照家具力學(xué)性能試驗國標(biāo)。

50

張

4

機器人試驗臺

基本規(guī)格：2400mm×1800mm×780mm，鋼木結(jié)構(gòu)，周邊有護欄，下有工具柜。

2

張

5

儀器柜

基本規(guī)格：1200㎜×500㎜×2000㎜。板木結(jié)構(gòu)，柜身：板材采用18mm環(huán)保型三聚氰氨板,截面用優(yōu)質(zhì)PVC封邊條機械高溫?zé)釅悍膺叄簧喜繛槟究虿Ａ﹂_門,設(shè)二層活動隔板,下部為板式對開門,內(nèi)設(shè)一層活動隔板；帶可調(diào)底腳。所用板材符合國家E1級標(biāo)準(zhǔn)。

4

張

6

邊臺

基本規(guī)格：1200mm×500mm×780mm。臺面: 采用12.7mm厚板，臺身: 采用E1級18mm三聚氰胺環(huán)保板,立腿采用全鋼框架結(jié)構(gòu)(30mm×50mm)帶U型槽型材鑲裝三聚氰胺環(huán)保板，其它采用1.5mm厚塑制優(yōu)質(zhì)封邊條機械封邊,專用連接件連接,帶可調(diào)底腳。每張邊臺上安裝2個插座。

2

張

2、信息設(shè)備

序號

設(shè)備名稱

技術(shù)規(guī)格要求

數(shù)量

單位

備注

1

投影機

1. 顯示技術(shù)：DLP ，技術(shù)規(guī)格：0.55英寸DLP芯片，標(biāo)稱光亮度：3000流明；標(biāo)稱對比度：2000:1，標(biāo)準(zhǔn)分辨率：1024×768dpi。
  2.投影參數(shù)：變焦比1.2倍，標(biāo)配鏡頭：F=2.4   -2.6，f=19.0-22.7mm，投影燈泡功率：210W，影音性能：1×7W（單聲道）輸入端子：1×RGB差信號（15針微型D-sub）1×S-視頻（4針微型DIN）1×視頻（RC[**]）1×音頻（3.5 mm立體聲微型插口）1×音頻（RC[**]）（L/R）輸出端子：1×RGB差信號（15針微型D-sub）其他端子：1×USB（B型）1×RS-232C（9針微型DIN）電氣規(guī)格。
  3.整機功率：待機功率：0.32W，電源性能：[**]C100-240V，50/60Hz。
  4.其它參數(shù)：產(chǎn)品尺寸：300×79×236mm，產(chǎn)品重量：2.8kg，環(huán)境參數(shù)：工作溫度：5℃-35℃。
  5.隨機附件：包裝清單：投影機XG-D300X[**]x1，遙控器：x1，電源線：x1，RGB電纜：x1，DIN-D-Sub/RS-232C轉(zhuǎn)接頭：x1，使用說明書：x1，保修卡：x1，5號電池：x2，原裝包：x1。

1

套

2

銀幕

電動100寸,GB/T 13982。

1

套

3

話筒

無線小型,可隨身攜帶，30m以上的有效發(fā)射距離。

1

套

4

功放

三路話筒輸入,反饋嘯叫抑制, 2×120W。

1

臺

5

多媒體集中控制系統(tǒng)

JH1800B。

1

臺

6

音箱

100W×2, 二分貝。

1

對

7

計算機

臺式主機，液晶顯示屏17英寸,CPU雙核，內(nèi)存不低于3G，硬盤不低于250G，獨立顯卡，主板帶串口并口，至少有三個U盤接 口。

11

臺

8

總控電源

帶有防雷擊設(shè)施，有可靠的接地保護，透明外蓋, 有過流跳閘保護功能。

1

套

3、機器人套件

序號

設(shè)備名稱

技術(shù)規(guī)格要求

數(shù)量

單位

備注

1

能力風(fēng)暴MF系列滅火機器人

控制器部分：
  [**]RM CortexM3內(nèi)核，主頻120MHZ，1MFL[**]SH，128KR[**]M,可存儲6個萬條語句的程序，能在控制器上設(shè)置和調(diào)整參數(shù)，具有U盤功能，超級省電；2.4英寸觸摸式彩色顯示屏，點陣式顯示，帶背光，能顯示字符、漢字、圖形。上、下、左、右四個按鈕；模擬數(shù)據(jù)采樣速度≥1250萬次/秒；控制器自帶電量檢測，可低電壓報警，保護電池過放；內(nèi)置聲音傳感器、蜂鳴器。（聲音控制、發(fā)音）；6路最大電流0.5[**]的數(shù)字信號輸出；18路高速模擬信號輸入通道；5路485擴展總線接口；可擴展視頻、圖像采集傳感；USB下載（配線）。
  運動控制部分：
  3路最大電流20[**]、耐壓≥28V的電機輸出；左右電機輸出電壓壓差≤0.2V；配大電流穩(wěn)壓板
  傳感器部分：
  有效距離10-80CM，互不干擾，按扭自調(diào)節(jié)式紅外光電傳感器*10,(機器人避障礙使用)；180度全方位探測復(fù)眼，11通道，抗干擾*2,(檢測 蠟燭的位置)；地面灰度傳感，高靈敏，抗外界光線干擾*2（檢測黑白顏色）。
  執(zhí)行機構(gòu)部分：
  所有傳感器數(shù)據(jù)采集后，在觸摸屏上有顯示（數(shù)字或圖形），可軟件更改；電機采用800轉(zhuǎn)速的，耐壓28V以上的360電機*4；輪胎采用直徑60MM，18MM厚，摩擦力好，高耐磨胎*4；雙頭滅火裝置*1；
  能源部分：
  21V2100m[**]H鋰電池供電*1；控制器和電機共用同一電池，連續(xù)工作時間長、方便易用；配可充不同電壓的平衡充電器和電源適配器*1。
  整機架構(gòu)（以2014年競賽規(guī)則為準(zhǔn)）
  環(huán)氧樹脂玻纖板底盤；金屬鋁合金機箱；底盤設(shè)計采用減震式電機安裝，帶減震裝置。

4

套

江蘇省比賽，國際賽

2

滅火輪胎

硅膠輪胎，耐磨。

16

只

滅火比賽用

3

滅火場地

防火板，啞光，詳見附件一滅火場地。

1

套

木質(zhì)場地

4

能力風(fēng)暴MF系列籃球機器人（含附件場地紙和兩個球）

進攻機器人：
  控制器部分*1：[**]RM CortexM3內(nèi)核，主頻120MHZ，1MFL[**]SH，128KR[**]M,可存儲6個萬條語句的程序，能在控制器上設(shè)置和調(diào)整參數(shù)，具有U盤功能，超級省電；2.4英寸觸摸式彩色顯示屏，點陣式顯示，帶背光，能顯示字符、漢字、圖形。上、下、左、右四個按鈕；模擬數(shù)據(jù)采樣速度≥1250萬次/秒；控制器自帶電量檢測，可低電壓報警，保護電池過放；內(nèi)置聲音傳感器、蜂鳴器。（聲音控制、發(fā)音）；6路最大電流0.5[**]的數(shù)字信號輸出；18路高速模擬信號輸入通道；5路485擴展總線接口；可擴展視頻、圖像采集傳感；USB下載（配線）。
  運動控制部分*2：2路最大電流20[**]的電機輸出；耐壓≥28V；左右電機輸出電壓壓差≤0.2V。
  傳感器部分：超聲測距*5(檢測機器人和圍板距離)；180度全方位探測復(fù)眼，11通道，抗干擾*2,(檢測發(fā)光籃球)；3色地面灰度傳感，高靈敏，抗外界光線干擾*4（檢測籃球場地）。
  執(zhí)行機構(gòu)部分：所有傳感器數(shù)據(jù)采集后，在觸摸屏上有顯示（數(shù)字或圖形），可軟件更改；電機采用1000轉(zhuǎn)速的，耐壓28V以上的385電機*5；輪胎采用直徑50MM，寬25MM的高耐磨胎*4；直流電機*1。
  能源部分：12.6VH鋰電池供電*1；控制器和電機共用同一電池，連續(xù)工作時間長、方便易用；配可充不同電壓的平衡充電器和電源適配器*1。
  整機架構(gòu)（以2013年競賽規(guī)則為準(zhǔn)）環(huán)氧樹脂玻纖板底盤，對抗能力強；2分、3分投籃裝置；金屬鋁合金機箱。
  防守機器人：
  控制器部分*1：[**]RM CortexM3內(nèi)核，主頻120MHZ，1MFL[**]SH，128KR[**]M,可存儲6個萬條語句的程序，能在控制器上設(shè)置和調(diào)整參數(shù)，具有U盤功能，超級省電；2.4英寸觸摸式彩色顯示屏，點陣式顯示，帶背光，能顯示字符、漢字、圖形。上、下、左、右四個按鈕；模擬數(shù)據(jù)采樣速度≥1250萬次/秒；控制器自帶電量檢測，可低電壓報警，保護電池過放；內(nèi)置聲音傳感器、蜂鳴器。（聲音控制、發(fā)音）；6路最大電流0.5[**]的數(shù)字信號輸出；18路高速模擬信號輸入通道；5路485擴展總線接口；可擴展視頻、圖像采集傳感；USB下載（配線）。
  運動控制部分*1：2路最大電流20[**]的電機輸出；耐壓≥28V；左右電機輸出電壓壓差≤0.2V。
  傳感器部分：超聲測距*2(檢測機器人和圍板距離)；180度全方位探測復(fù)眼，11通道，抗干擾*2,(檢測發(fā)光籃球)；3色地面灰度傳感，高靈敏，抗外界光線干擾*4（檢測籃球場地）。
  執(zhí)行機構(gòu)部分：所有傳感器數(shù)據(jù)采集后，在觸摸屏上有顯示（數(shù)字或圖形），可軟件更改；電機采用1000轉(zhuǎn)速的，耐壓28V以上的385電機*2；輪胎采用直徑50MM，寬25MM的高耐磨胎*2。全向從動輪*2。
  能源部分：12.6VH鋰電池供電*1；控制器和電機共用同一電池，連續(xù)工作時間長、方便易用；
  配可充不同電壓的平衡充電器和電源適配器*1。
  整機架構(gòu)（以2014年競賽規(guī)則為準(zhǔn)）環(huán)氧樹脂玻纖板底盤，對抗能力強；22CM，2KG,3輪式；
  金屬鋁合金機箱。

2

套

教育部電腦制作活動，全國賽

5

籃球場地

詳見附件二

1

套

木質(zhì)場地

6

籃球電池

鋰電池

4

只

比賽備用

7

籃球輪胎

硅膠輪胎，耐磨

7

只

比賽備用

8

發(fā)光球（含充電器）

比賽用球

2

只

比賽用

9

籃球附件

比賽用

1

套

比賽用

10

能力風(fēng)暴技術(shù)教育挑戰(zhàn)套件

盒裝[**]BS工程塑料制造模塊化技術(shù)教育套件，組件采用模擬現(xiàn)實結(jié)構(gòu)元素的點、線、面結(jié)構(gòu)方式制造，搭建方式符合現(xiàn)實事物制作方式，有教學(xué)示范性。組件含豐富的連接件、傳動件、電子元件，有擴展創(chuàng)新性。同類產(chǎn)品中搭建一個效果相同的項目所用組件最少、省時、省力、易管理，每一種組件較大、連接精密、不易丟失，可反復(fù)插拔至少萬次，具有安全、耐用、通用的實用教學(xué)性能。
  本套件組件數(shù)量不少于520個，塑料箱包裝，內(nèi)配內(nèi)分整理盒；連接過程不使用螺絲、鉚釘?shù)确绞??？刂撇糠郑翰捎?2位[**]RM（cortex-M3）處理器、主頻36M、64KDM[**]直接存儲器、10KSR[**]M。控制器滿足1路485總線通訊、11路數(shù)字輸入、11路模擬輸入、11路計數(shù)輸入、11路數(shù)字輸出和4路可調(diào)速電機輸出等元器件的同時接入。標(biāo)準(zhǔn)四芯接頭，數(shù)字、模擬等傳感器無需標(biāo)定可自適應(yīng)?？刂破骺刹捎娩囯姵?、外接電源供電方式；配有可直接卡在電池盒中的鋰電池，電池電量不少于1300M[**]H。結(jié)構(gòu)件部分：含六面搭建立方體（點）、各種長度梁、軸（線），多孔平板（面）。連接件部分：含模擬角鐵的L型連接件、模擬銷釘?shù)腡型連接件、模擬墊片的[**]型連接件、平行連接的H型連接件、五孔梯；傳動件部分：含各種齒數(shù)的內(nèi)、外、復(fù)合齒輪、蝸輪、蝸桿、齒條、軸承、齒軸耦合器。含鐘表工藝六面體多方向傳動的5：1減速齒輪箱、1：1轉(zhuǎn)向齒輪箱、1：1帶軸轉(zhuǎn)向齒輪箱，皮帶輪、皮帶、2輪組合體、金屬絲杠；傳感器部分：含亮阻為1000lux、響應(yīng)時間30ms的光敏傳感器1個、吸合距離5mm使用壽命>10萬次的磁感應(yīng)傳感器2個、觸電電子<2歐，額定負載DC 30V、0.1[**]，使用壽命>10000次的接觸式碰觸傳感器2個、檢測范圍-30度-150度，誤差<1.5度的溫度傳感器1個、額定電壓12V，末端吸力>10g/mm的電磁感應(yīng)傳感器、 1個脈沖/每轉(zhuǎn)的磁感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)計數(shù)器1個；顏色傳感器8個；聲音傳感器1個；遠紅外火焰?zhèn)鞲衅?個。執(zhí)行器部分：含9V、9900rpm直流電機3個、16字符雙行背光液晶顯示屏、紅黃綠白四種顏色LED燈3個、485總線控制器的舵機（全金屬齒輪，12V，扭力18kg*cm，速度65rpm，可反饋當(dāng)前角度、速度、負載，位置分辨精度0.29°，具有過載、過溫等保護功能，可檢測運動范圍0-300°，支持無限旋轉(zhuǎn)模式，拼擦式組裝方式，不需要螺釘緊固）1個。軟件部分：提供有軟件著作權(quán)的交互式流程圖編程軟件，自動生成對應(yīng)的C語言代碼，由淺入深的學(xué)習(xí)方式；與標(biāo)準(zhǔn)C語言流程圖完全兼容，支持混合編程；支持標(biāo)準(zhǔn)Ｃ語言，支持浮點運算、指針、多維數(shù)組、
  子程序及調(diào)用。含下載數(shù)據(jù)線、使用手冊、搭建圖，軟件安裝光盤、項目程序案例。
  能夠完成智能小車、巡線小車、碰撞避障小車、聲控小車、滅火小車、直升飛機、
  離心機、卷揚機、手電鉆、雨刮器、面齒輪組、洗衣機、交通燈、臺燈、磁碼門鑰、
  攪拌機、取款機、自動門、路障等不少于19個教學(xué)案例。能夠完成“電教未來家居機器
  人挑戰(zhàn)賽之智能機器人管家”項目。必須提供教學(xué)案例搭建圖和未來家居機器人
  比賽解決方案示。

5

套

江蘇省比賽，華東賽，全國賽，國際賽

11

能力挑戰(zhàn)擴展套件

組件數(shù)量277個，組件種類54種。主要元器件包含磁敏開關(guān)1個、觸碰開關(guān)1個、調(diào)制灰度傳感器1個、高速電機1套、7種齒輪、2種軸承、5種軸、絲杠、齒輪箱。拼擦式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘。
  調(diào)制灰度傳感器至少可區(qū)分黑、白、綠、黃等4種顏色，區(qū)分以上4種顏色基本不受環(huán)境光影響。

5

套

根據(jù)參賽的隊伍定

12

能力風(fēng)暴WER-M場地任務(wù)套件

組件數(shù)量不少于380個，可同時組裝成“史前時代”競賽規(guī)則中要求的所有任務(wù)模型，包括啟示錄、巨石、十字寶石、翹板滑槽、墻面、金字塔、桌面、穿梭器、果子、藤架、石器、猛犸象、涂料、巖壁、鉆木取火、谷子、田地、籮筐、陶罐、高臺、土堆。主要元器件不少于以下配置：標(biāo)準(zhǔn)場地噴繪布1張，六面體顆粒79個，8孔板20個，16孔板（紅/黃、深灰/淺灰）22個；24孔板6個，32孔板11個，1:1帶輸出軸轉(zhuǎn)向齒輪箱1個、方形磁鐵15個。紙質(zhì)任務(wù)模型搭建手冊1本。

1

套

場地套件

13

能力風(fēng)暴WER-[**]場地

可組裝成“史前時代”競賽規(guī)則中要求的場地。主要器件不少于以下配置： 2*2cm鋁型材36根（80厘米17根、78厘米3根、56厘米4根、54厘米4根、40厘米3根、38厘米3根、32厘米2根），配套直角連接件（含螺栓）60個，配套槽連接件（含螺栓）22個，透明亞克力板5塊（81*57厘米1張、81*59厘米2張、80*57厘米1張、43*61厘米1張、）,雪弗板10張（80*42厘米1張、80*60厘米1張、10*32厘米1張、10*54厘米1張、10*56厘米1張、10*58厘米1張、10*80厘米1張、10*100厘米3張），附件包1套（包含足夠數(shù)量的布基雙面膠、白色布基膠帶、白色2厘米寬絕緣膠帶、黑色2厘米寬絕緣膠帶、六角扳手等）。提供紙質(zhì)裝配手冊。

1

套

場地套件

14

Wer電池

鋰電池。

5

只

比賽用

15

Wer輪胎

硅膠輪胎，耐磨。

5

只

比賽用

16

能力風(fēng)暴足球機器人

控制器部分*1：
  [**]RM CortexM3內(nèi)核，主頻120MHZ，1MFL[**]SH，128KR[**]M,可存儲6個萬條語句的程序，能在控制器上設(shè)置和調(diào)整參數(shù)，具有U盤功能，超級省電；2.4英寸觸摸式彩色顯示屏，點陣式顯示，帶背光，能顯示字符、漢字、圖形。上、下、左、右四個按鈕；模擬數(shù)據(jù)采樣速度≥1250萬次/秒；控制器自帶電量檢測，可低電壓報警，保護電池過放；內(nèi)置聲音傳感器、蜂鳴器。（聲音控制、發(fā)音）；6路最大電流0.5[**]的數(shù)字信號輸出；18路高速模擬信號輸入通道；5路485擴展總線接口；可擴展視頻、圖像采集傳感；USB下載（配線）。
  運動控制部分*1：
  3路最大電流20[**]的電機輸出；耐壓≥28V；3電機輸出電壓壓差≤0.2V；
  傳感器部分：
  探測距離10-80CM紅外測距傳感（PSD）*4,(檢測機器人和圍板距離)；180度全方位調(diào)制探測復(fù)眼，7通道，抗干擾*2,(檢測調(diào)制足球)；外置精度為1度的指南針*1（檢測方位）
  執(zhí)行機構(gòu)部分：
  所有傳感器數(shù)據(jù)采集后，在觸摸屏上有顯示（數(shù)字或圖形），可軟件更改；電機采用1000轉(zhuǎn)速的，耐壓28V以上的385電機*3；輪胎采用直徑50MM,25MM厚, 摩擦力好，高耐磨胎*3。
  能源部分：
  12V1700m[**]H鋰電池供電*1；控制器和電機共用同一電池，連續(xù)工作時間長、方便易用；配可充不同電壓的平衡充電器和電源適配器*1；
  整機架構(gòu)（以2014年競賽規(guī)則為準(zhǔn)）；
  環(huán)氧樹脂玻纖板底盤，對抗能力強；金屬鋁合金機箱。底盤設(shè)計采用獨特的持球弧度設(shè)計，將對抗力轉(zhuǎn)化為對機器人的下壓力，提高機器人進攻力量。

4

套

教育部電腦制作活動，全國賽

17

足球場地

詳見附件三。

1

套

木質(zhì)場地

18

足球電池

鋰電池。

8

只

比賽用

19

足球輪胎

硅膠輪胎，耐磨。

16

只

比賽用

20

能力風(fēng)暴基本技能機器人

控制器部分*1：
  [**]RM CortexM3內(nèi)核，主頻120MHZ，1MFL[**]SH，128KR[**]M,可存儲6個萬條語句的程序，能在控制器上設(shè)置和調(diào)整參數(shù)，具有U盤功能，超級省電；2.4英寸觸摸式彩色顯示屏，點陣式顯示，帶背光，能顯示字符、漢字、圖形。上、下、左、右四個按鈕；模擬數(shù)據(jù)采樣速度≥1250萬次/秒；控制器自帶電量檢測，可低電壓報警，保護電池過放；內(nèi)置聲音傳感器、蜂鳴器。（聲音控制、發(fā)音）；6路最大電流的數(shù)字信號輸出；18路高速模擬信號輸入通道；5路485擴展總線接口；可擴展視頻、圖像采集傳感；USB下載（配線）。
  運動控制部分*1：
  2路編碼器電機輸出。
  傳感器部分：
  8通道地面灰度傳感，高靈敏，抗外界光線干擾*2（檢測黑線），2個識別書本顏色傳感器；
  四、執(zhí)行機構(gòu)部分：
  所有傳感器數(shù)據(jù)采集后，在觸摸屏上有顯示（數(shù)字或圖形），可軟件更改，電機采用高轉(zhuǎn)速的路編碼器電機，響應(yīng)快。
  輪胎采用18MM寬光胎*2，從動輪*2
  伺服電機*5，含抓取裝置*1套
  能源部分：
  8.4V2100m[**]H鋰電池供電*1；控制器和電機共用同一電池，連續(xù)工作時間長、方便易用。
  配電源適配器*1。
  整機架構(gòu)（以2014年競賽規(guī)則為準(zhǔn)）
  環(huán)氧樹脂玻纖板底盤，2輪式，金屬鋁合金機箱。

5

套

科協(xié)比賽，全國賽

21

基本技能場地及附件

場地紙及道具模型。

1

套

比賽用

22

基本技能電池

鋰電池。

10

只

比賽用

23

基本技能輪胎

硅膠輪胎，耐磨。

10

只

比賽用

24

能力風(fēng)暴科協(xié)足球機器人

紅外球，比賽用。

4

套

科協(xié)比賽，全國賽

25

科協(xié)足球場地紙

比賽用場地紙。

1

張

比賽用

26

科協(xié)足球輪胎

硅膠輪胎，乃磨。

16

只

比賽用

27

科協(xié)場地

詳見附件四。

1

套

木質(zhì)場地

28

能力風(fēng)暴模塊化類人機器人競賽套件

1．套件組成:金屬材質(zhì)結(jié)構(gòu)件，包括控制器，不少于18個機器人專用舵機（8個[**]X-12[**]電機，10個[**]X-18F電機），傳感器、電源（充電器/外接電源）、下載線、產(chǎn)品配套客戶使用說明書、產(chǎn)品配套光盤，支持人形機器人相關(guān)研究；
  2．控制器:采用[**]VR  [**]TMega 2561為控制器主芯片；5個[**]X系列電機接口；6個5Pin雙向I/O擴展接口；串口下載，調(diào)試、通訊一體化調(diào)試器；帶狀態(tài)指示燈和交互式操作按鈕；
  3．電機:[**]X-12+電機：最大扭矩16KG.CM，速度59rpm;[**]X-18F電機：最大扭矩18KG.CM，速度97rpm;控制精度0.29°；總線式機器人專用舵機，多個電機之間串聯(lián)數(shù)字式通訊；帶溫度、位置、速度、加速度、扭矩、電流等反饋功能，支持上位機軟件實時讀取；帶過流、過溫保護功能；支持360°無限旋轉(zhuǎn)，可作為普通直流電機使用；
  4．傳感器:1個雙軸陀螺儀傳感器;1個絕對距離傳感器（DMS）;1套無線通訊模塊（RC-100+ZIG-100+ZIG-110）；
  5．軟件系統(tǒng):具有圖像化機器人集成開發(fā)環(huán)境，支持行為控制編程、動作編程（在線編程），兩者交叉編譯執(zhí)行，程序編寫、編譯、下載、調(diào)試一體化開發(fā)環(huán)境；
  6．服務(wù):提供組裝指南；提供搭建教程和控制代碼，以圖片為主，并包含電纜連接示意圖。
  主要能參加的人型機器人比賽項目有（機器人擂臺、散打、相樸、競走賽、舞蹈表演、踢足球、繞障礙、翻跟頭、上樓梯、鉆洞、跨欄等）

5

套

江蘇省比賽，國際賽，全國賽

29

人形電池

鋰電池。

10

只

比賽展示用

30

人形場地

場地紙和道具模型。

1

套

比賽用

31

機器人

1.各單位、型號的輪子、齒輪、梁、板、條、片、連桿、連接銷技術(shù)組件總計440 余個；
  2.一個32 位[**]RM7 微處理器(256 K 閃存, 64K 內(nèi)存)的微型電腦；
  3.空載電流為60m[**]、速度為170rmp、滿負荷電流為2[**]、最大扭力為50N.cm 的伺服馬達；2個端帶有十字孔、方便我們安裝和制作緩沖器的觸動傳感器；1個可以從紅外發(fā)射管的反射光來讀取周圍環(huán)境光強的光電傳感器；1個能測量普通聲音（dB）和用[**] 計權(quán)測量分貝(dB[**])、測量范圍為0-100 分貝的聲音傳感器；1個測量范圍在0-255cm 之間、檢測誤差+/-3cm、檢測角度為150 度的超生波傳感器；1塊1400m[**]H、兼容樂高[**]/C 變壓器、可充電時間4 小時(0 到全滿)的鋰電池；1個9V 充電器；7 條長短不同的6 線路導(dǎo)線；
  4.含藍色工程塑料器材盒一個，零件分類容器兩層、入門搭建手冊一本及兩張器材清單。

11

套

32

機器人教學(xué)編程軟件及配件套裝

頭腦風(fēng)暴教學(xué)編程軟件，機器人配件套裝。

2

套

4、環(huán)境文化布置

序號

設(shè)備名稱

技術(shù)規(guī)格要求

數(shù)量

單位

備注

1

室內(nèi)文化

工作室掛圖，三維機器人設(shè)計仿真平臺說明，圖形化編程使用說明，硬件使用手冊，機器人常見問題及解答，教室規(guī)章制度等。

1

套

2

室內(nèi)布線及安裝調(diào)試、培訓(xùn)

室內(nèi)的電源線路安裝及設(shè)備調(diào)試，培訓(xùn)。

1

項